急诊机器人导管置入先进技术研发

该博士项目旨在开发先进的机器人导管插入系统，以便在紧急操作过程中增强导航能力，例如用于中风的机械血栓移除术，同时将医生接触的辐射剂量降至最低。研究将整合新的感知、控制与协调策略，以提升复杂医疗干预措施的安全性及有效性。

项目： 越来越多的医疗干预措施采用导管技术进行实施，这为患者带来了显著益处，包括缩短住院时间、降低侵入性以及减少手术疤痕。然而，这些操作通常依赖透视X射线成像，导致临床医生在长时间操作过程中面临电离辐射暴露的风险。为了降低职业暴露风险，临床医生通常需佩戴厚重的铅围裙，这可能会带来严重的人体工程学负担，并引发长期的肌肉骨骼问题。此外，透视成像所能提供的三维信息有限，使得复杂血管解剖结构的导航变得十分困难。 这些限制促使了机器人导管插入系统的研发，使临床医生能够从主X射线视野之外进行操作。然而，目前的机器人解决方案在应对紧急且复杂的急救手术时尚未得到充分优化，例如急性中风时的机械血栓切除术。机械血栓切除术需要极高的专业水平，以协调、精准且避免损伤的方式，通过复杂的血管结构引导导丝和导管。本博士项目将开发先进的机器人导管插入技术，整合新的感知、控制及器械协同策略。 该研究将重点致力于在紧急干预的严格限制条件下，实现多种仪器的快速、安全且可靠的操作导航。最终目标是研发新一代机器人导管插入系统，旨在减少辐射暴露及操作人员的负担，同时提升复杂救命操作的安全性、可靠性与可操作性。

个人简介： 我们正在寻找具有高度积极性且以成果为导向的申请者，其： 具备流利的英语能力； 持有工程或计算机科学领域的硕士学位，该学位为优秀毕业（cum laude）或同等优秀的学术成绩，且所学专业属于机电一体化、机器人技术、控制工程、机械工程、深度学习、医学影像或相关学科领域。 该学位及学术成绩应符合比利时荷语鲁汶大学Arenberg博士学院博士项目的录取要求； 具备雄心与动力，且最重要的是能成为高效的团队成员； 展现出强大的实践问题解决能力； 具备高度积极性，能够独立工作，并具备批判性思维能力。

Offer: The Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering Technology at the University of Leuven (KU Leuven) is pleased to offer: a fully-funded PhD position (typically a PhD is 4 years); exposure to academic tasks through teaching assistant (capped to 10% of the working hours); embedding in a highly international state-of-the-art research environment in a dynamic team with an emphasis towards valorization and clinical validation; involvement/link to EiC PROMPT project. Note that the PhD salary in Belgium is similar or higher than the salary of a starting engineer in industry. Research group EiC project PROMPT

有意者？ 您最迟于2026年10月30日通过在线申请工具申请此职位。 比利时荷语鲁汶大学致力于营造包容、尊重且保障人际安全的环境，视个人和群体的多样性为宝贵财富。开放对话和不同观点对于追求卓越的科研与教育环境至关重要。在致力于机会平等的同时，我们认识到历史不平等造成的影响。我们不接受任何形式的歧视，包括但不限于基于性别认同与表达、性取向、年龄、族裔或国籍背景、肤色、宗教及哲学观念差异、神经差异、影响就业的残疾、健康或社会经济地位的歧视。如有无障碍使用或所提供支持方面的问题，我们乐意通过此邮箱提供帮助。 求职申请流程： 工作条件。 职业发展机会。 申请本岗位。