博士研究生岗位：用于灵巧机器人遥操作的神经运动接口（多模态第一视角视觉 + 肌电信号EMG）

苏黎世联邦理工学院（ETH Zürich）的机器人学博士项目，聚焦利用肌电信号（EMG）及第一视角视觉实现机器人远程操控的神经运动接口。要求具备扎实的机器学习和信号处理技能。

职位描述： 开发用于多通道EMG信号的信号处理与机器学习方法，包括手部和手指活动的离散与连续解码技术 开发以自身为中心的计算机视觉方法，以理解手部、物体、手与物体的交互、接触、可操作性与任务状态 开发结合EMG与以自身为中心视觉的多模态学习与推理方法，从而推断运动意图与交互情境 研究关于物体、动作、交互序列及任务状态的推理机制，以解析模糊的运动信号并预测预期动作 将相关方法应用于灵巧机器人远程操控，包括将人类运动意图映射至机器人操作器与灵巧手部 开发可穿戴传感系统原型，涵盖电极配置、信号采集、嵌入式处理以及硬件与软件集成（极具优势） 开发并评估其在机器人学、混合现实及其他交互系统中的应用 如每个PhD职位要求一样 在顶级学术期刊上发表研究成果，并在适当情况下开源研究结果与工具 在学术会议、研讨会与工作坊上展示研究发现

我们提供： 我们提供充满活力的研究环境与团队供您学习与合作。您将有机会开发涵盖可穿戴传感、自我中心感知、机器学习及机器人交互的完整研究系统。 除了实验室工作之外，苏黎世联邦理工学院还拥有多个在机器人技术、机器学习、计算机视觉、交互系统及混合现实领域获得国际认可的研究小组。在我们的研究中，我们经常与瑞士及国外的其他研究小组、部门以及机构和企业开展合作。 在您的博士学习期间，您将有机会为苏黎世联邦理工学院人工智能中心做出贡献并开展合作，同时与苏黎世联邦理工学院增强现实研究中心及 Google XR 合作参与 ETHAR 项目。 该职位可使用穿戴式及嵌入式原型设计、自我感知技术、交互系统以及机器人操作相关设施。我们支持在知名国际会议和期刊上发表研究成果并开展学术演讲，同时鼓励具有独立思想且技术前沿的研究工作。 chevron_right 在苏黎世联邦理工学院从事工作、教学与研究