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PHD OPPORTUNITY · BOOKUNI

多智能体自主系统博弈理论方法博士研究生

瑞典皇家理工学院KTH Royal Institute of Technology

Stockholm · 瑞典

资助说明见详情截止:2026年11月1日导师与申请资料 ↓

01项目概览

本研究项目旨在探索博弈论与控制技术在多智能体自主系统中的应用,重点研究人机协作问题。其目标是为动态环境中的实时决策提供数学基础与计算工具,并通过机器人平台实验来验证这些成果。申请者需具备优化与控制领域的背景知识。

02研究内容

项目简介: 第三轮专业方向:电气工程 自主系统越来越多地被部署在人类身边,以执行复杂的协同任务。在这种情境下,自主系统必须应对严格的空间与时间约束,同时实时适应监督指令、意外障碍及环境干扰。为了实现可靠的人机协作,需要新的数学基础与计算工具,以统一决策、规划与控制机制。 我们正在寻找一位优秀的博士研究生,在博弈论与多智能体自主系统控制的交叉领域开展研究。该职位属于“数字未来”项目“通过混合博弈实现人工干预式自主性”的一部分。研究工作将涵盖混合博弈的数学基础,以及针对实际机器人平台应用的、计算上可行的控制器设计。 研究将涉及以下内容: 在时间逻辑任务规范下的混合动态博弈; 人类与机器人交互的博弈论建模; 在多机器人及水下机器人平台上进行实验验证。 在瑞典皇家理工学院加入我们: 瑞典皇家理工学院 KTH 通过教育、研究和创新塑造未来。作为国际领先的理工大学,我们积极推动社会向可持续方向转型。在 KTH,您有机会在富有创造力和活力的环境中成长发展,并享有良好的工作条件和优厚福利。平等、多元化及机会均等是保障质量的重要因素,也是 KTH 作为大学和公共机构的核心价值观中不可分割的一部分。 进一步了解我们的福利,以及在瑞典皇家理工学院 KTH 工作和成长的体验。

03申请条件

入学要求: 申请进入研究生教育阶段(《瑞典高等教育条例》第 7 章第 39 条),申请人必须满足以下任一基本资格条件: 已通过第二周期学位(例如硕士学位),或 已完成至少 240 个高等教育学分的学习要求,其中至少 60 个为第二周期高等教育学分。 通过国内或国外其他途径获得的、具有同等重要性的知识 除上述条件外,申请人还必须具备相当于 English B/6 的英语水平。 选拔过程: 要在瑞典皇家理工学院 KTH 顺利完成博士阶段学习,您需要在工作中目标明确、持之以恒。在选拔过程中,我们将评估候选人是否具备以下能力: 独立开展研究工作 与他人合作, 具备专业的学术素养与方法 对复杂问题进行分析并开展研究。 要求具备扎实的优化与自动控制背景。熟悉博弈论、混合系统、MPC或形式化方法将更有优势。编程能力,以及任何关于机器人平台的实际操作经验,也将带来益处。 入选候选人必须能够提供至少一位学术或专业推荐人的联系方式。该候选人必须能够展现出从事博士研究的高昂动力。 在满足资格要求的基础上,我们将高度重视个人能力。 目标学位:博士学位 入学与聘用相关信息: 只有被录取为研究生课程的学生才能被聘为博士研究生。其任职时间总计不得超过全日制博士教育在四年内所需的时间。在职博士研究生可在一定程度上(最高可达20%)在其职责范围内执行特定任务,例如培训与管理工作。新的博士研究生职位最长可持续一年,之后每次任职最可延长两年。 作为博士研究生,您有权享有多项员工福利,并按照瑞典皇家理工学院 KTH 的博士研究生薪酬协议领取月薪。更多信息请参阅“博士学习(PhD)| KTH | 瑞典”。

04资助与待遇

聘用类型:临时职位 合同类型:全职 全职等效:100% 薪资:根据瑞典皇家理工学院博士研究生薪资协议计算的月薪 名额数量:1个

05申请材料与流程

暂无中文译文,暂显示原文

To apply for the position: Apply for the position and admission through KTH's recruitment system. It is the applicant’s responsibility to ensure that the application is complete in accordance with the instructions in the advertisement. Applications must include the following elements: Copies of diplomas and grades from previous university studies and certificates of fulfilled language requirements (see above) . Translations into English or Swedish if the original document is not issued in one of these languages.Copies of originals must be certified . CV including your relevant professional experience and knowledge. (max 2 pages). Application letter with a brief description of why you want to pursue research studies, about what your academic interests are and how they relate to your previous studies and future goals. (max 1 page). Representative publications or reports (e.g., master thesis). Name of at least one academic or professional reference. Applications must be received at the last closing date at midnight, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time). Other information: For information about processing of personal data in the recruitment process. It may be the case that a position at KTH is classified as a security-sensitive role in accordance with the Protective Security Act (2018:585). If this applies to the specific position, a security clearance will be conducted for the applicant in accordance with the same law with the applicant's consent. In such cases, a prerequisite for employment is that the applicant is approved following the security clearance. We firmly decline all contact with staffing and recruitment agencies and job ad salespersons. Disclaimer: In case of discrepancy between the Swedish original and the English translation of the job announcement, the Swedish version takes precedence. Last application date: 01.Nov.2026