下一代电动汽车横向稳定性协同控制

专注于电动汽车稳定系统的车辆动力学博士学位。要求具备控制理论与编程方面的专业知识，以利用先进控制框架提升安全性与效率。

项目细节： 您是否对电动汽车（EV）技术、先进控制系统及自动驾驶领域充满热情？ 这一博士研究机会为开创一种新型横向稳定性控制体系提供了机会，该体系将重新定义车辆安全与能源效率。现代电动汽车需要复杂的稳定性管理技术。 尽管电子稳定控制（ESC）系统至关重要，但传统系统往往难以应对轮胎的非线性动力学特性以及实时实现的计算限制。 该项目旨在弥合先进理论控制与实际工业应用之间的差距。 在本研究中，你将开发一种协调型多输入多输出（MIMO）系统，该系统集成了主动前轮转向（AFS）与直接横摆控制（DYC）。 通过利用轮毂电机的精准性，并运用强化学习（RL）进行动态增益调整，您的研究将显著扩大车辆的稳定性范围，同时提升乘客舒适度与能源效率。 作为博士候选人，您将： 设计与实施：开发一种高保真控制框架，将基于Lyapunov的固定时间鲁棒控制与扩张状态观测器（ESOs）相结合，以在多变道路条件下控制车辆动力学。 优化性能：利用强化学习动态优化控制器增益，实现无需人工干预的实时适应性。 弥合产业与实验室之间的差距：利用 TI-C2000 板卡和 MATLAB/CarSim 技术，主导构建硬件在环（HIL）测试平台，并在真实硬件组件上验证您的算法。 参与研究贡献：在高影响期刊上发表论文，并参与学术界与汽车行业的合作项目。

入学要求： 2:1 2026-27学年费用（每学年） （自筹资金）英国：5,238英镑 国际：29,500英镑 全日制 3年 开始日期 2026年10月1日，2027年2月1日，2027年7月1日 申请截止日期 2028年1月1日 项目编号 UF-BS-2026-2 地点 拉夫堡 学科领域 机械、电气与制造工程 在线申请 订阅电子邮件 参加我们的开放日及活动 申请者要求： 我们正在寻找具有强烈学习动机的候选人，其具备控制理论、车辆动力学及编程（MATLAB/Simulink）的基础知识。拥有机器学习/强化学习经验者更为理想。 申请者应具备良好的问题解决能力，并拥有对汽车创新的热情。 拉夫堡大学94%的研究影响力被评定为世界领先或国际优秀水平。REF 2021 我们的入学要求采用英国标准本科学位等级，即一等荣誉学位、二等一荣誉学位和二等二荣誉学位。如需了解您所在国家的对应资格，请在下方下拉菜单中选择该国家。 英国入学要求： 入学要求： 机械工程、电气工程、系统工程或相关领域的2:1荣誉学位（或同等学历）。 申请者必须满足该大学最低的英语语言要求。

申请方式： 申请须通过线上渠道提交。在“校园”选项下，请选择拉夫堡大学，并选择“机械与制造工程/电子、电气与系统工程”专业，同时在申请中注明广告参考编号“UF-BS-2026-2”。 申请者必须包含个人陈述、最新的个人简历（CV）、两位推荐人的详细信息（其中一位来自其最高学位专业），所有已完成学位课程的认证证书及成绩单，以及关于项目“UF-BS-2026-2”的说明。虽然提交研究计划并非必需，但可能有助于提升申请质量。 为避免申请处理延误，请务必提交上述最低限度的相关文件。 立即申请

英语语言要求： 申请者必须满足最低的英语语言要求。更多详情可于国际网站查阅。