可变形物体机器人操控博士研究生

GEOMANIP 项目旨在通过将可变形物体的几何特性融入新的神经表征以用于控制与感知，从而推动可变形物体机器人操控技术的发展。该研究将涉及几何形式化、表示学习以及机器人策略学习等课题。建议具备机器学习、机器人学或微分几何方面的背景知识。

项目简介： 第三轮学科：计算机科学 该博士研究生将在 GEOMANIP 项目中工作，该项目属于 ERC 启动资助项目，其旨在通过揭示并利用可变形物体的基本几何特性，彻底改变机器人操控可变形物体的技术。GEOMANIP 提出了一种范式转变方案，将可变形物体的微分几何结构融入新型基于连续介质物理的神经网络中，从而成为包含感知、规划和控制在内的物理基础型操控系统的核心组成部分。 该博士研究生将参与以下一个或多个研究方向：理论基础与几何形式化、表示学习、鲁棒感知与几何状态估计、机器人策略学习与控制。 在瑞典皇家理工学院加入我们： 瑞典皇家理工学院 KTH 通过教育、研究和创新塑造未来。作为国际领先的理工大学，我们积极推动社会向可持续方向转型。在 KTH，您有机会在富有创造力和活力的环境中成长发展，并享有良好的工作条件和优厚福利。平等、多元化及机会均等是保障质量的重要因素，也是 KTH 作为大学和公共机构的核心价值观中不可分割的一部分。 进一步了解我们的福利，以及在瑞典皇家理工学院 KTH 工作和成长的体验。

入学要求： 申请进入研究生教育阶段（《瑞典高等教育条例》第 7 章第 39 条），申请人必须满足以下任一基本资格条件： 已通过第二周期学位（例如硕士学位），或 已完成至少 240 个高等教育学分的学习要求，其中至少 60 个为第二周期高等教育学分。 通过国内或国外其他途径获得的、具有同等重要性的知识 除上述条件外，申请人还必须具备相当于 English B/6 的英语水平。 选拔过程： 要在瑞典皇家理工学院 KTH 顺利完成博士阶段学习，您需要在工作中目标明确、持之以恒。在选拔过程中，我们将评估候选人是否具备以下能力： 独立开展研究工作 与他人合作， 具备专业的学术素养， 分析并解决复杂问题 展示使用 Python 或 C++ 等编程语言的经验。 我们寻求具有机器学习、机器人技术和/或微分几何背景的申请者。 微分几何背景具有优势。实际机器人操作经验亦为优势。 在满足资格要求的基础上，我们将高度重视个人能力。 目标学位：博士学位 入学与聘用相关信息： 只有被录取为研究生课程的学生才能被聘为博士研究生。其任职总时间不得超过四年内全日制博士教育所需的时间。在职博士研究生可在一定程度上（最高可达20%）在其职责范围内执行某些任务，例如培训与行政工作。新的博士研究生职位最长可维持一年，之后每次最多可续签两年。对于需以学士学位完成的研究项目，任职总时间不得超过两年内全日制博士教育所需的时间。 作为博士研究生，您有权享有多项员工福利，并按照瑞典皇家理工学院 KTH 的博士研究生薪酬协议领取月薪。更多信息请参阅“博士学习（PhD）| KTH | 瑞典”。

聘用类型：临时职位 合同类型：全职 全职等效：100% 薪资：根据瑞典皇家理工学院博士研究生薪资协议计算的月薪 名额数量：2个

To apply for the position: Apply for the position and admission through KTH's recruitment system. It is the applicant’s responsibility to ensure that the application is complete in accordance with the instructions in the advertisement. Applications must include the following elements: Copies of diplomas and grades from previous university studies and certificates of fulfilled language requirements (see above) . Translations into English or Swedish if the original document is not issued in one of these languages.Copies of originals must be certified . CV including your relevant professional experience and knowledge. Application letter with a brief description of why you want to pursue research studies, about what your academic interests are and how they relate to your previous studies and future goals. (Maximum 2 pages long) Representative publications or technical reports. For longer documents, please provide a summary (abstract) and a web link to the full text. Applications must be received at the last closing date at midnight, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time). Other information: For information about processing of personal data in the recruitment process. It may be the case that a position at KTH is classified as a security-sensitive role in accordance with the Protective Security Act (2018:585). If this applies to the specific position, a security clearance will be conducted for the applicant in accordance with the same law with the applicant's consent. In such cases, a prerequisite for employment is that the applicant is approved following the security clearance. We firmly decline all contact with staffing and recruitment agencies and job ad salespersons. Disclaimer: In case of discrepancy between the Swedish original and the English translation of the job announcement, the Swedish version takes precedence. Last application date: 30.Oct.2026