无人机群体最优运动规划博士研究生

该博士项目位于瑞典林雪平大学异质自适应群体系统国家中心，重点研究针对自主群体系统的、具有不确定性感知能力的基于优化的运动规划技术。该研究旨在实现高级群体自主性与现实环境中的实际执行之间的衔接，尤其适用于搜索与救援及环境监测等应用领域。申请者应拥有电气工程或计算机科学等相关领域的学位。

您的研究任务： “异质自适应群体系统中心”（CHASS）这一多学科中心是由瑞典战略研究基金会（SSF）资助的国家级项目，旨在汇集人工智能、自主系统、机器人技术和群体智能领域的顶尖研究人员，为自主异质群体系统开发创新解决方案，以造福瑞典工业与社会。其愿景是使瑞典成为智能、自适应且可信赖的群体系统的领导者，通过开创空间、空中、地面、水面和水下平台组成的自主异质集体，使其能够以最小的人类干预作为统一的智能实体运行。 该研究项目聚焦六个关键主题：无人机群的最优运动规划；感知、传感与通信；自主性、定位、映射与导航；协调、自我管理与自我改进；人类群集互动；以及基于群集的服务与社会技术方面。本次公告中的博士研究生岗位专注于“自主性、定位、映射与导航”这一研究主题。 CHASS 将通过强大、富有激励且联系紧密的国际研究环境，推动自主群体系统领域的世界级研究发展。研究成果将通过与工业及公共部门合作伙伴在真实场景中进行验证。CHASS 还将成为国家级自主群体系统中心，促进教育、知识共享、创新及政策制定。 该职位专注于在控制与规划层面进行具有不确定性意识的优化型运动规划。您将开发可扩展的轨迹优化及实时模型预测控制（MPC）策略，利用群体信念状态来确保安全性，最大化信息获取效果，并实现可靠的任务完成。在跨领域合作联盟中工作，您将帮助在如搜索与救援及环境监测等受GNSS信号阻碍的环境中，实现高层次群体自主性与稳健物理运动执行之间的衔接。 强烈鼓励中心内不同领域之间的合作。作为博士研究生，您需要将大部分时间用于博士学习及参与的研究项目。您的工作还可能包括教学或部门其他职责，占比最高不超过全职工作的 20%。 您的聘用工作地点： 控制工程系提供充满活力的国际化研究环境，在理论与实际应用之间实现了良好的平衡。该系在自主系统、数据驱动建模、基于学习的控制、优化、复杂网络及传感器融合等关键且快速发展的领域，开展高质量的研究工作、博士教育及本科教学。 该部门的研究特点在于方法开发与实际应用之间的紧密结合。我们与工业合作伙伴以及全球领先研究小组保持广泛合作，为博士生提供良好的国际交流与有影响力研究的机会。 作为博士研究生，你将融入一个开放、协作且充满智力刺激的环境，该环境重视科学探索精神、独立性与团队合作。有关该系的更多信息可于：[会员链接] 查看。 关于在 ISY 工作的更多信息，请访问：[会员链接]

您的资质： 您已获得电气工程、工程物理、计算机科学或工程数学领域的高级学位，或完成了总计至少 240 个高等教育学分的课程，其中至少 60 个高等教育学分为上述高级水平，或已获得基本等效的知识。该学位要求必须最迟在决定聘用之时，即签署雇佣合同时，才得以满足。 我们正在寻找一位能够专注工作、负责自己的任务并保持工作高质量的人员。您具备主动性，独立性强，拥有出色的分析能力及科学思维。此外，您应能够将研究置于更广阔的背景中，并将自身工作与项目及学科的整体目标联系起来。您能够以有序的方式工作，并能对任务进行优先级排序。该职位还要求您能够在学术环境及与他人合作时，清晰传达自己的观点。 由于我们的工作是在国际环境中进行的，您还必须具备良好的英语沟通能力，包括口头和书面表达。

就业情况： 您被录取后将纳入博士研究项目。关于林雪平大学各学院博士项目的更多信息，可参阅“林雪平大学博士项目”。 该聘用期通常为相当于四年的全职时间。根据教学任务及机构安排，聘用期限可延长至五年。在特殊情况下可进一步延长。您最初将受聘一年，之后根据学习计划的进展，每次最多可续聘两年。 根据协议确定的开始日期，但预计您应在不晚于2027年2月15日开始工作。 在作出聘用决定之前，可能会进行背景调查。 薪资与就业福利： 博士生的薪资依据当地协商确定的薪资等级制度确定。 关于林雪平大学聘用福利的更多信息，可在此处查阅。

申请程序： 点击下方的“申请”按钮即可提交申请。您的申请必须不迟于2026年11月23日送达林雪平大学。 上述日期之后收到的申请及材料将不予考虑。 我们欢迎具有不同背景、经验和观点的申请者——多样性能够丰富我们的工作，并帮助我们不断成长。维护每个人的平等价值、权利和机会是我们固有的特质之一。更多关于我们的工作信息，请参见“平等机会”栏目。我们期待收到您的申请！林雪平大学已签订相关协议，并希望拒绝与人员招聘公司及招聘广告供应商的直接联系。