学习沟通与协作：具身智能体中的新兴多模态交流机制

该博士项目旨在研究具身智能体如何在没有预设语言的情况下进行交流，并利用视觉、声音、触觉和手势等多种方式实现沟通。研究将探讨用于协作任务的通信协议发展，以及这些协议在不同智能体和环境中的互操作性。

关于该项目 需要协作的机器人与具身智能体需要一种方式来分享它们的感知、意图和需求。本博士项目旨在研究具身智能体如何利用视觉、声音、触觉和手势等交流方式，在无需预设语言的情况下，有效进行协作以及与人类互动。 大多数关于涌现式沟通的研究都发生在抽象且无实体的环境中，使用离散的标记进行交互。而真实的协作系统，如机器人团队、人机协作团队及自动驾驶汽车，则在物理或模拟空间中运作，具有不同的传感器、身体结构及约束条件，无法采用预先共享的语言。近期研究表明，具有不同感知模式的智能体会发明出不同的基于实际环境的协议，这引发了关于异构式实体智能体如何进行协调的问题。 这些环境中沟通的方式取决于每个智能体能够感知、执行以及传输的信息量，因此有效的沟通机制必须基于身体与任务本身，而非外部强加。理解这些机制的产生过程，是部署人们能够理解并信任的协作机器人前的必要前提。 该项目将研究具身智能体在协作任务、模拟环境以及可能是在物理机器人上互动过程中，如何发展沟通能力。可能的研究方向包括： 不同实体与传感器之间协议如何协同运作 代理如何根据任务、合作对象及环境选择相应的模式（视觉、听觉、手势、空间模式） 团队如何交流计划、意图和空间信息 当合作伙伴、任务或条件发生变化时，沟通策略如何调整 如何使新兴通信形式对人类合作者具有可透明性和可解释性 您将依据自身优势参与该项目，涉及多智能体强化学习、机器人学习、人机交互或语言生成理论等领域。该项目依托南安普顿大学机器人学社区以及认知科学与语言学领域的跨学科合作资源，有助于实现协作人工智能与机器人系统的可靠应用。 电子与计算机科学学院致力于促进平等与多样性，这从我们获得的 Athena SWAN 奖中可见一斑。我们欢迎所有申请者，无论其性别、种族、残疾状况、性取向或年龄如何，并将充分考虑那些寻求灵活工作模式以及有过职业休整的申请者。该大学拥有慷慨的产假政策、现场儿童保育设施，并提供多种福利措施，以保障员工的生活质量与工作生活平衡。南安普顿大学致力于可持续发展，并获得了铂金生态奖。

入学要求 您必须拥有英国2:1荣誉学位或其同等国际学位，且所学专业属于以下领域之一： 计算机科学 机器人技术 工程学 数学 物理学 认知科学 相关领域 必备技能： 良好的编程技能（Python及深度学习框架） 理想的技能： 具备强化学习、机器人技术或模拟环境、多智能体系统或人机交互方面的经验 我们特别欢迎具有跨学科背景的申请者。

资助：竞争性资助 学费与资助 我们为英国本土学生和国际学生提供多种资助机会。符合条件的学生可通过“地平线欧洲”学费减免，自动免除国际学生学费与英国本土学生学费之间的差额。 大学通过竞争性遴选授予的校长助学金，为遴选排名靠前的申请人支付国际学生学费与英国本土学生学费之间的差额。 本校各学院通过竞争性遴选提供的博士奖助金，通常为遴选排名靠前的申请人支付按英国本土学生标准收取的学费，并提供生活津贴。 资助采用滚动授予方式，因此请尽早申请，以尽可能增加进入资助评选的机会。 如需了解更多信息，请访问我们的研究生研究资助页面。

如何申请 您需： 选择课程类型（研究型）、2027/28学年、工程与物理科学学院 选择全日制或非全日制 查找项目：哲学博士 计算机科学专业（7089） 在申请表第2部分填写导师姓名 申请材料应包括： 研究计划书 您的CV（个人简历） 2份学术推荐信 截至目前的学位课程成绩单和证书 英语语言资格证明（如适用）