多个博士研究生岗位：机器人学习，以及软体、肌肉骨骼与生物混合机器人

针对软机器人技术、生物混合系统及机器人学习领域的博士研究生岗位。要求申请者拥有工程或相关领域的硕士学位，具备实际系统构建经验，并具备协作精神。

职位描述： 根据您的研究方向，您的工作将侧重以下领域的不同方面。所有工作均在实验室中开展，其中硬件、生物学与机器学习技术在同一空间内协同运作。 您将把研究理念从概念转化为实际系统：设计系统架构、构建系统、整合感知与控制功能，并通过系统的现实实验进行验证。 若您的重点在于系统设计，您将亲自设计和制造机器人：包括机械结构及柔顺结构、执行器与肌腱布置、嵌入式电子学及电机控制，以及使机器可测量的传感器集成。您将负责从CAD设计到实物制造再到最终硬件实现的完整系统，且这些系统在六个月后仍能正常运行。 若您的重点在于机器学习，您将开发适用于真实、柔顺且接触丰富的硬件的控制策略与感知机制：包括模仿学习、现实场景强化学习与微调、模拟到现实的迁移技术，以及利用触觉与视觉的多模态表示方式。您将协助制定能够量化这些效果的评估标准。 每个设计周期都会为下一个周期提供支撑，因此快速原型制作、测量与迭代是所有项目的核心环节。 从生物肌肉骨骼系统中获得灵感，您将研究如何利用柔顺材料、人工执行器或活体组织来模拟骨骼、关节、肌腱与肌肉的功能，以及它们之间的相互作用如何产生力量、灵活性与鲁棒性。 您将制造出那些其大部分能力源自具身结构的机器人，实现丰富且可适应的行为，同时减少对复杂集中控制的依赖。 若您的重点是生物混合系统，您将在苏黎世联邦理工学院的生物学实验室工作，通过培养与生物打印组织并将其转化为可控执行器。 您将在该领域的顶级学术平台发表成果，发布有助于社区发展的开源硬件与代码，并在国际会议上展示研究成果。 您将指导学期与硕士项目课程设计，这也是大多数博士学生学习领导工作的方式。您还将与我们的硬件、肌肉与机器学习团队进行日常合作。 您将在苏黎世联邦理工学院完成博士学位研究，包括D-MAVT博士项目的授课型课程学习，以及我们一门课程中的部分教学工作。

我们提供： 实际可获得的指导支持：每周一次的一对一会议，一个集中使用的实验室，以及由您研究方向的资深博士学生和博士后为您进行联合指导 会议差旅经费，让您能够在 ICRA、IROS、CoRL、RSS、RoboSoft 或符合您研究主题的会议场地上展示自己的研究成果，且参会次数不止一次 一个世界级的实验室，配备最先进的制造与测试设施：内部多材料 3D 打印设备、机械加工车间、电子学实验室、专属生物方向实验室、20多个灵巧机器人手和12个机械臂用于实际数据收集与远程操作、高分辨率触觉皮肤，以及配备八台 NVIDIA H200 GPU的专用 GPU集群，同时可接入苏黎世联邦理工学院的中心计算中心及 CSCS 的Alps 超级计算机 由机械工程师、材料科学家、生物学家和机器学习研究人员组成的跨学科团队，隶属于苏黎世联邦理工学院的机器人学生态体系 与行业及我们的衍生企业有着紧密的联系，并支持您将研究成果转化为实际应用。我们的博士毕业生已进入高校教职岗位、顶级工业实验室，甚至创办了公司 具有实际影响力的工作机会：成为苏黎世联邦理工学院的一员，不仅有助于您的职业发展，还能积极促进社会的积极变革 您将获得诸多福利，如公共交通季票与汽车共享服务、ASVZ 提供的丰富体育项目、儿童照护服务以及优厚的养老金福利 全额资助的博士职位，在苏黎世联邦理工学院工作，拥有极具竞争力的博士薪资水平。这是一份带有完整社会福利的薪水制雇佣合同，而非奖学金 初始合同期为18个月，之后可每年续签 在苏黎世联邦理工学院工作、教学与开展研究