面向人形机器人的多模态大语言模型

该项目旨在开发一种多模态大语言模型，通过多种感官数据增强机器人的理解能力与响应能力，从而实现与人类之间的自然且适应性强的交流。申请者应具备扎实的 Python 编程技能，对机器学习与机器人技术有浓厚兴趣，且拥有大语言模型的相关经验将更具优势。

关于该项目 该项目旨在开发一种多模态大型语言模型，使机器人能够通过视觉、语言及其他感官数据理解人类并作出回应。通过实现自然、自适应且注重上下文的沟通方式，该研究有助于推动下一代智能、以人类为中心的机器人系统的发展。 机器人正越来越多地融入日常生活的各个领域，包括教育、医疗保健、工作场所及个人环境。这些实际应用要求机器人在共享环境中与人类有效协作，以提升人类能力、满足人类需求，并无缝适应日常情境。 该项目旨在开发一种多模态大型语言模型框架，使机器人能够从视觉、语言、音频及其他感官数据等多种模态中理解交互情境，并通过动作、语音和视觉输出等多样化沟通渠道与用户互动。该框架将使机器人能够感知日常交互过程中从环境与人类用户处收集的多模态信号，建立深刻的上下文理解能力，并在不同模态间做出恰当的响应，从而实现自然、自适应且以人类为中心的交互体验。 您将有机会与以下小组的其他研究人员开展合作： 代理、交互与复杂性研究小组 机器人中心 负责任的AI项目团队 您将为具有重大影响力的期刊和会议贡献研究成果。 您将能够使用高性能计算机及多种机器人平台来辅助您的研究工作。 电子与计算机科学学院致力于促进平等与多样性，这体现在我们获得的 Athena SWAN 奖上。我们欢迎所有申请者，无论其性别、种族、残疾状况、性取向或年龄如何，并将充分考虑那些寻求灵活工作模式以及有过职业休整的申请者。该大学拥有慷慨的产假政策、现场儿童保育设施，并提供多种福利措施，以帮助保障员工的生活质量与工作与生活的平衡。南安普顿大学致力于可持续发展，并获得了铂金生态奖。

入学要求 英国2:1荣誉学位，或其国际等效学位。 必备技能： 扎实的 Python 与机器学习编程技能 对机器学习与机器人技术交叉领域的浓厚兴趣 具备大型语言模型、多模态学习及机器人相关经验将更具优势。

资助：竞争性资助 学费与资助 我们为英国本土学生和国际学生提供多种资助机会。符合条件的学生可通过“地平线欧洲”学费减免，自动免除国际学生学费与英国本土学生学费之间的差额。 大学通过竞争性遴选授予的校长助学金，为遴选排名靠前的申请人支付国际学生学费与英国本土学生学费之间的差额。 本校各学院通过竞争性遴选提供的博士奖助金，通常为遴选排名靠前的申请人支付按英国本土学生标准收取的学费，并提供生活津贴。 资助采用滚动授予方式，因此请尽早申请，以尽可能增加进入资助评选的机会。 如需更多信息，请访问我们的研究型研究生资助页面。

如何申请 项目类型：研究型 学年：2027/28年 您是选择全职还是非全职工作？ 学院：工程与物理科学系 查找项目：哲学博士 计算机科学（7089） 请在申请书的第2节中注明指导老师的姓名。 申请材料应包括： 研究提案 您的CV（个人简历） 2份学术推荐信 截至目前的学位证书/成绩单 英语语言资格证明（如适用）