通过传递意图并理解多机器人行为来实现人类与群体间的互动

该博士项目致力于提升人类与群体机器人的互动效果，旨在帮助操作人员向自主机器人群传达高层目标，并理解其行为表现。项目将探索直观反馈机制，并利用仿真或物理机器人平台开发相关方法，以测试创新的界面及互动方式。

关于该项目 机器人群体能够集体执行复杂的任务，但人类应如何与这些系统进行沟通并理解其行为呢？本博士项目将开发新的人机交互方法，使操作者能够自然表达高级目标，同时提供直观的解释，说明群体正在做什么、为何如此行事以及未来将发生什么。 机器人群体为复杂任务提供了有效的解决方案，因为许多自主机器人能够相互协调，无需人类逐一控制每个机器人。然而，这也带来了人类与群体互动的基本挑战。人类必须向集体系统传达高级意图，同时理解其行为、能力及局限性。 该博士项目将研究人类如何通过传递意图以及理解群体行为，有效与自主机器人群体进行互动。该研究将探讨如何将自然的人类指令转化为适当的集体行为及任务分配机制。同时，该项目将探究机器人如何向人类操作员传达其当前状态、意图、决策及出现的问题，而不会让操作员因信息过载而难以应对。 一项关键研究目标在于开发能够支持适当抽象层次的互动机制：使人类能够将群体视为一个整体进行推理，同时在需要诊断或干预时又能访问单个机器人信息。该项目可能涉及图形界面、自然语言交互、可解释人工智能、自适应可视化以及混合主导的人类与群体合作模式。 基于现有关于操作员工作负荷及可扩展群体交互的研究，成功候选人将利用仿真和/或物理群体机器人平台，开发并实验评估新的 HSI 方法。 该学生将能够使用位于SooratiLab的机器人平台，包括机器人狗、几台地面巡视器、四旋翼无人机以及机械臂等。 电子与计算机科学学院致力于促进平等与多样性，这体现在我们获得的 Athena SWAN 奖上。我们欢迎所有申请者，无论其性别、种族、残疾状况、性取向或年龄如何，并将充分考虑那些寻求灵活工作模式以及有过职业休整期的申请者。该大学拥有慷慨的产假政策、现场儿童保育设施，并提供多种福利措施，以保障员工的生活质量与工作生活平衡。南安普顿大学致力于可持续发展，并获得了铂金生态奖。

入学要求 您必须拥有英国2:1荣誉学位或其国际等效学位，且所学专业属于以下领域之一： 计算机科学 机器人学 人工智能 工程学 人机交互 心理学 认知科学 一个密切相关的学科领域 必备技能： 对人机交互、自主系统、机器人技术或人工智能具有浓厚的兴趣 进行独立研究以及批判性评估科学文献的能力 强大的编程技能，优选使用 Python 或类似语言

资助：竞争性资助 学费与资助 我们为英国本土学生和国际学生提供多种资助机会。符合条件的学生可通过“地平线欧洲”学费减免，自动免除国际学生学费与英国本土学生学费之间的差额。 大学通过竞争性遴选授予的校长助学金，为遴选排名靠前的申请人支付国际学生学费与英国本土学生学费之间的差额。 本校各学院通过竞争性遴选提供的博士奖助金，通常为遴选排名靠前的申请人支付按英国本土学生标准收取的学费，并提供生活津贴。 资助采用滚动授予方式，因此请尽早申请，以尽可能增加进入资助评选的机会。 如需更多信息，请访问我们的研究型研究生资助页面。

如何申请 您需： 选择课程类型（研究型）、2027/28学年、工程与物理科学学院 选择全日制或非全日制 查找项目：哲学博士 计算机科学专业（7089） 在申请表第2部分填写导师姓名 申请材料应包括： 研究计划书 您的CV（个人简历） 2份学术推荐信 截至目前的学位课程成绩单和证书 英语语言资格证明（如适用）