无人机集群的多目标协同，用于电磁源搜索与定位

专注于自主电磁发射器检测的UAV群体机器人研究型博士研究生岗位。要求具备控制理论技能，并拥有ROS 2、Python或C++方面的经验。期望具备强烈的写作与研究热情。

岗位说明： 项目说明： 本博士研究的背景是开发基于小型无人机 UAVs 的模块化系统，在未知环境中自主探测和定位电磁辐射源，例如无人机 UAV 遥控器、手机、联网设备及救援信标。该系统可用于民用或国防领域，保障人员与资产安全，也可供能源、数据管理、电信或交通行业使用。 任务要求为无人机 UAVs 集群动态规划轨迹，在满足动力学、测量及通信约束的同时，最大限度提高对辐射源的探测与定位能力。研究将基于相关电磁信号测量模型，以及在该项目内并行开发的协同估计算法。开发集群无人机 UAVs 之间的相对定位算法不属于本论文范围，但将对相关不确定性采用符合实际的假设。研究旨在使用具备机载计算能力的无人机 UAV 集群，开展贴近实际的实验验证。

所需个人背景与技能： 拥有机器人技术、控制系统、信号与图像处理专业的理学硕士或工程学位。 技能：控制理论、机器人技术、信号处理、图论。 工具：ROS 2、Gazebo、面向对象编程（Python 或 C++）。 良好的写作能力、流利的英语水平，以及应用研究的经验与热情。